Nur damit ich es hier mal aufgeschrieben habe (und nicht falsch in Erinnerung behalte): Tatsächlich ist es so, dass sich ein Nomad Cluster – wenn es mit Consul integriert ist (oder werden kann) – automatisch dort als Service "nomad" registriert.
Der Nomad Cluster
root@nomad-prod2-0:~# nomad server members
Name Address Port Status Leader Raft Version Build Datacenter Region
nomad-prod2-0.de-north 192.168.0.184 4648 alive false 3 1.9.4 prod2 de-north
nomad-prod2-1.de-north 192.168.0.9 4648 alive false 3 1.9.4 prod2 de-north
nomad-prod2-2.de-north 192.168.0.143 4648 alive true 3 1.9.4 prod2 de-north
registriert sich als bei Consul so:
root@consul-prod2-0:~# consul catalog services
consul
nomad
root@consul-prod2-0:~# consul members list
Node Address Status Type Build Protocol DC Partition Segment
consul-prod2-0 192.168.0.193:8301 alive server 1.21.2 2 dc1 default <all>
nomad-prod2-0 192.168.0.184:8301 alive client 1.21.2 2 dc1 default <default>
nomad-prod2-1 192.168.0.9:8301 alive client 1.21.2 2 dc1 default <default>
nomad-prod2-2 192.168.0.143:8301 alive client 1.21.2 2 dc1 default <default>
root@consul-prod2-0:~# dig -p 8600 +short @127.0.0.1 nomad.service.consul
192.168.0.184
192.168.0.9
192.168.0.143
Andere DNS-Anfragen sind unter Consul DNS Syntax erklärt. So kann man die einzelnen Nomad Nodes z. B. mit
root@consul-prod2-0:~# dig -p 8600 +short @127.0.0.1 nomad-prod2-0.node.consul
192.168.0.184
abfragen.
In der Consul-GUI sieht es so aus:

In diesem Fall habe ich nur eine simple Consul-Integration auf den Nomad-Servern verwendet:
[...]
consul {
grpc_address = "127.0.0.1:8503"
ssl = false
address = "127.0.0.1:8500"
auto_advertise = true
}
[...]
Bei einer Consul-Konfiguration mit TLS und ACLs sähe das natürlich noch etwas komplizierter aus.
Das Ganze ist m. E. für die Verwendung von Nomad Workload Identity wichtig, da hier ja JWT-Tokens bei Nomad angefragt werden und da ist es natürlich sinnvoll, wenn diese Anfragen immer auf einem laufenden Nomad-Server ankommen. Und das wiederum lässt sich hervorragend mit dynamischem DNS realisieren, welches Consul mitliefert.